matlab的Regionprops详解



Regionprops:用途是get the properties of region,即用来度量图像区域属性的函数。

语法:STATS = regionprops(L,properties)

描述:测量标注矩阵L中每一个标注区域的一系列属性。L中不同的正整数元素对应不同的区域,例如:L中等于整数1的元素对应区域1;L中等于整数2的元素对应区域2;以此类推。返回值STATS是一个长度为max(L(:))的结构数组,结构数组的相应域定义了每一个区域相应属性下的度量。properties 可以是由逗号分割的字符串列表、饱含字符串的单元数组、单个字符串 'all' 或者 'basic'。如果 properties 等于字符串 'all',则所有下述字串列表中的度量数据都将被计算,如果 properties 没有指定或者等于 'basic',则属性: 'Area', 'Centroid', 和 'BoundingBox' 将被计算。下面的列表就是所有有效的属性字符串,它们大小写敏感并且可以缩写。

属性字符串列表

Area

EquivDiameter

MajorAxisLength

BoundingBox

EulerNumber

MinorAxisLength

Centroid

Extent

Orientation

ConvexArea

Extrema

PixelIdxList

ConvexHull

FilledArea

PixelList

ConvexImage

FilledImage

Solidity

Eccentricity

Image

 

属性详细定义:本部分将结合一个具体的例子说明各种字串相关属性的意义,矩阵取自在蚁蛉模式识别中做过预处理后的斑纹分割图像,如下图:

这是一幅二值图像,在应用regionprops函数之前必须将其标注,可以调用 bwlabel函数和伪彩色处理,标注后的图像如下图:

下面基于以上的材料来考察属性的含义。

'Area':是标量,计算出在图像各个区域中像素总个数。注意:这个数值可能与由函数 bwarea 计算的值有轻微的不同。对于这样一个数值,我们可以使用它除以整个图像区域的像素个数而得到斑纹比例,可以作为模式识别的候选特征,并且这个特征是仿射不变的。

'BoundingBox':是1行ndims(L)*2列的向量,即包含相应区域的最小矩形。BoundingBox 形式为 [ul_corner width],这里 ul_corner 以 [x y z ...] 的坐标形式给出边界盒子的左上角、boxwidth 以 [x_width y_width ...] 形式指出边界盒子沿着每个维数方向的长度。本例的各部分区域最小矩形如下图!注意:请在这熟悉一下函数rectangle的使用方法。

'Centroid':是1行ndims(L)列的向量,给出每个区域的质心(重心)。注意:Centroid 的第一个元素是重心水平坐标(x坐标)、第二个元素是重心垂直坐标(y坐标)。Centroid 所有其它元素则按照维顺序排列。下图采用以中心为圆心的小圆来演示质心检测的效果:

 'MajorAxisLength':是标量,与区域具有相同标准二阶中心矩的椭圆的长轴长度(像素意义下)。本属性只支持二维标注矩阵。

'MinorAxisLength':是标量,与区域具有相同标准二阶中心矩的椭圆的短轴长度(像素意义下)。本属性只支持二维标注矩阵。

'Eccentricity':是标量,与区域具有相同标准二阶中心矩的椭圆的离心率(可作为特征)。本属性只支持二维标注矩阵。

'Orientation':是标量,与区域具有相同标准二阶中心矩的椭圆的长轴与x轴的交角(度)。本属性只支持二维标注矩阵。

我们可以考察离心率的变化趋势,得到对于整个区域中的各区域的似圆性如何的大致感觉,比如下图是12个区域的离心率变化情形:

由上图可以看出区域整体的似圆性并不好,实际上可以考虑使用离心率向量作为一个模式识别的特征!!

'Image':二值图像,与某区域具有相同大小的逻辑矩阵。你可以用这个属性直接将每个子区域提取出来,然后再作相应的处理!

 'FilledImage':与上相同,唯一区别是这是个做了填充的逻辑矩阵!
本例中和上面的没有区别,只有区域有空洞时才有明显差别。

'FilledArea':是标量,填充区域图像中的 on 像素个数。

'ConvexHull':是p行2列的矩阵,包含某区域的最小凸多边形。此矩阵的每一行存储此多边形一个顶点的xy坐标。此属性只支持2维标注矩阵。例如:本例中的所有子区域的最小凸多边形图形如下图

看看第2个区域的大图:

'ConvexImage':二值图像,用来画出上述的区域最小凸多边形。同时此凸包内的像素均打开,图像尺寸和此区域对应边界矩形相同。此属性只支持2维标注矩阵。注意:此处函数roipoly很有用!

'ConvexArea':是标量,填充区域凸多边形图像中的 on 像素个数。

'EulerNumber':是标量,几何拓扑中的一个拓扑不变量--欧拉数,等于图像中目标个数减去这些目标中空洞的个数。此属性只支持2维标注矩阵。本例中的欧拉数均为1。

'Extrema':8行2列矩阵,八方向区域极值点。矩阵每行存储这些点的xy坐标,向量格式为 [top-left top-right right-top right-bottom bottom-right bottom-left left-bottom left-top]。此属性只支持2维标注矩阵。

'EquivDiameter':是标量,等价直径:与区域具有相同面积的圆的直径。计算公式为:sqrt(4*Area/pi)。. 此属性只支持2维标注矩阵。

'Solidity':是标量,同时在区域和其最小凸多边形中的像素比例。计算公式为:Area/ConvexArea,这也是个仿射特征,实际上反映出区域的固靠性程度。此属性只支持2维标注矩阵。

'Extent':是标量,同时在区域和其最小边界矩形中的像素比例。计算公式为:Area除以边界矩形面积,这也是个仿射特征,实际上反映出区域的扩展范围程度。此属性只支持2维标注矩阵。不再给出计算结果!!

'PixelIdxList':p元向量,存储区域像素的索引下标。

'PixelList':p行ndims(L)列矩阵,存储上述索引对应的像素坐标。

支持类:输入的标注矩阵L可以有任意的数值类型。

提醒

使用逗号分割列表语法:当你基于regionprops函数的输出作算法设计时,使用逗号分割列表语法就凸显出其非常的价值。例如:对于一个存储标量的属性,可以利用此语法创建一个包含图像中不同区域内此属性值的向量。例如以下两句是等价的:

 stats(1).Area, stats(2).Area, ..., stats(end).Area
 stats.Area

因此,可以使用下面的方法创建相应的向量:

 regionprops(L,'Area'); allArea = [stats.Area];

allArea 就是一个与结构数组 stats 具备相同长度的向量。

基于特定原则的区域选择:当你要基于特定准则条件选择某个区域时,将函数 ismember 和 regionprops 联合使用是很有用处的。例如:创建一个只包含面积大于80的二值图像,用以下命令

 idx = find([stats.Area] > 80); BW2 = ismember(L,idx);

计算性能考虑:大多数的属性测量计算时间都非常地少,除了那些非常依赖于图像L中区域个数和像素个数的属性。例如:

 'ConvexHull' 'ConvexImage' 'ConvexArea' 'FilledImage'

另外建议一次性计算所有属性值,因为分开计算和一起计算时间相差无几!

使用二值图像工作:在调用regionprops之前必须将二值图像转变为标注矩阵。两个函数可以做到:

 L = bwlabel(BW); L = double(BW);

注意:虽然这两个函数从同一二值图像产生不同的标注矩阵,但是它们是等效的!例如:给出如下的二值矩阵BW,

 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1

bwlabel 创建一个包含两个分别由整数1和2标注的连续区域标注矩阵

 mylabel = bwlabel(BW) mylabel = 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 2 0 0 0 0 2 2

double 创建一个包含一个由整数1标注的不连续区域标注矩阵。

 mylabel2 = double(BW) mylabel2 = 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1

regionprops 并不负责自动转换二值图像数据类型,而是由你自己决定使用何种数据转换方法来存储自己想要的数据。

regionprops函数的扩展思路:在regionprops函数的基础上,你可以使用它提供的基本数据来扩展它的功能,将区域的曲率数据和骨架数据作为它的另外属性值来开发,从而希望它能用来做更细致的特征提取。

获取图像中的连通区域,可以使用以下代码:

src_img_name = '1.jpg';
img = imread(src_img_name);

% get binary image
gray_img = rgb2gray(img);
T = graythresh(gray_img);
bw_img = im2bw(gray_img, T);

% find the largest connected region
img_reg = regionprops(bw_img,  'area', 'boundingbox');
areas = [img_reg.Area];
rects = cat(1,  img_reg.BoundingBox);

显示所有连通区域

% show all the largest connected region
figure(1),
imshow(bw_img);
for i = 1:size(rects, 1)
    rectangle('position', rects(i, :), 'EdgeColor', 'r');
end

显示最大连通区域,

[~, max_id] = max(areas);
max_rect = rects(max_id, :);

% show the largest connected region
figure(2), 
imshow(bw_img);
rectangle('position', max_rect, 'EdgeColor', 'r');

显示结果:


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